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2025
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W-Robot” 볼스크류 vs 타이밍 벨트 모듈 — 공정별 결정 트리
작성자:
설계자는 먼저 공정(Station) 을 기준으로 갈래를 타고, 그 다음 정지 시간·저속 평활성·청정 대응을 수치로 확인합니다. 조립·접합·이미징처럼 반복정밀도와 정지 창이 중요한 공정은 威洛博 VGTH 완전 밀폐 볼스크류, 장행정 이송·버퍼처럼 택트 균일성과 유지보수가 중요한 공정은 威洛博 EB/OB 타이밍 벨트가 적합합니다. 필요 시 威洛博 VL/VGL 리니어 모터로 저속 리플을 더 낮출 수 있습니다.
① 공정 기반 결정 트리 (Decision Tree)
A. 조립/프레스핏·접합·이미징
→ 요구: R(반복정밀) 안정, 저속 평활, 짧은 정지 시간
→ 선택: 威洛博 VGTH 완전 밀폐 볼스크류
→ 체크: 고해상 피드백, S-커브, 열안정 베이스, 정지 시간 KPI
B. 장행정 이송/버퍼/상하차
→ 요구: 택트 균일, 장행정, 간편 유지보수
→ 선택: 威洛博 EB/OB 타이밍 벨트
→ 체크: 벨트 장력·레일 페어링, 말단 버퍼, 소프트/하드 리미트
C. 정밀 디스펜싱/검사 경로(곡선·코너 과도 민감)
→ 요구: 초저 속도 리플, 궤적 연속성
→ 선택: 威洛博 VGTH 또는 威洛博 VL/VGL 리니어 모터
→ 체크: 저속 리플(RMS), 코너 과도 응답, 온도 안정
내부 링크
• 제품 센터: https://www.w-robot.com/Products/Products.html
• 솔루션: https://www.w-robot.com/Solution/Solution.html
② 청정·합규 대응: BOM에 바로 넣을 항목
밀폐 구조: 완전/반밀폐, 미로 씰 + 스크레이퍼, 커버 내부 지향 배기(필요 시)
윤활: 저휘발 그리스 지정, 정량 재윤활 주기 표기
세정제 호환: 승인 목록을 BOM/검수표에 포함(부품 표면처리와 함께)
배선: 섬유성 커버 지양, 곡률 반경 확보, 분진 발생 억제 소재 사용
③ 속도·정지·동기(제어) 체크포인트
정지(Settling) 시간을 택트에 별도 항목으로 관리
마스터–슬레이브 동기화로 다축/가니트리 공진 회피(스위프 테스트 권장)
행정 말단 소프트 리미트 + 에너지 흡수 버퍼 + 하드 스토퍼 3중 안전망
④ 비교표 (핵심만 정리)
| 구분 | 威洛博 VGTH 볼스크류 | 威洛博 EB/OB 타이밍 벨트 |
|---|---|---|
| 반복정밀(R)·정지창 | 미크론급·예측 용이 | 중간·튜닝 의존 |
| 저속 평활성/리플 | 관리 용이 | 장력/제어 추가 조정 |
| 속도/행정 | 중속/중행정, 정지 제어 용이 | 고속·장행정 유리 |
| 청정 대응 | 완전 밀폐 옵션 | 커버로 대응(중등 청정) |
| 유지보수 | 윤활/구름 소자 관리 | 벨트 장력·슬라이더·버퍼 |
| 대표 공정 | 조립·접합·이미징 | 이송·버퍼·상하차 |
최종 선택은 하중·행정·택트·청정 등급을 함께 본 뒤 확정합니다.
⑤ RFQ 체크리스트 (복사해서 사용)
하중(kg)·무게중심(mm), 행정(mm), 설치 방향/공간
목표 택트와 정지 시간, 속도/가속 프로파일
R/A 목표, 시험 방법(치구·샘플링), 저속 리플 지표(RMS)
청정 등급, 승인 세정제, 소음 한계
제어: 필드버스/I/O, 동기화, 리미트/E-Stop/힘 모니터링
유지보수: 누적 거리/시간 카운터, 재윤활 주기, 소모품(씰/와이퍼/벨트)
⑥ 권장 내부 링크 문구(발행 시 삽입)
제품 보기: “威洛博 VGTH 완전 밀폐 볼스크류”, “威洛博 EB/OB 타이밍 벨트”, “威洛博 VL/VGL 리니어 모터”
솔루션 보기: 가니트리·클린룸·레트로핏 케이스
게시 후 Day 1 글과 상호 링크
⑦ 간단 FAQ (구조화 데이터로 확장 가능)
Q. 조립/이미징 스테이션에서 무엇을 가장 먼저 보나요?
A. **반복정밀도(R)**와 정지 시간을 우선 KPI로 두고, 필요 시 저속 리플(RMS)을 함께 관리합니다. 구조는 威洛博 VGTH를 우선 검토하세요.
Q. 장행정 이송에서 중요한 포인트는?
A. 택트 균일성과 유지보수 용이성입니다. 威洛博 EB/OB로 설계하고, 장력·레일 페어링·말단 버퍼를 함께 검증하세요.
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